Informação fornecida por Paulo Chagas.
Uma das possíveis saídas é criar módulos no evento PROCESS ON HELP REQUEST.
Este evento é disparado sempre que a tecla F1 é pressionada e o cursor está no campo indicado. O módulo deve ter esta sintaxe:
PROCESS ON HELP REQUEST.
FIELD nome_campo MODULE nome_module ON HELP-REQUEST.
Dentro do módulo você pode criar uma tela onde apresentará a documentação sobre o campo.